「herald」は古フランス語の「herault」に由来し、「her-」は「軍隊」、「-ault」は「統治する」を意味しました。

「herault」は中英語の「herald」に変わり、最終的に現代英語の「herald」になりました。

最初は「公式の使者」を意味しましたが、時間とともに「告げる、知らせる」という現在の意味に進化しました。