「helmet」は中世英語から来ており、特に「helmet」という言葉は、古フランス語の「he(a)lmet」から派生し、「helme」の縮小形で「ヘルメット」を意味していました。

「helmet」は古フランス語の「he(a)lmet」から変化し、最終的に現代英語の「helmet」になりました。

最初は「小さな保護用の頭部カバー」を意味していましたが、時間とともに「硬い素材で作られた保護用の頭部カバー」という現在の意味に進化しました。