「hear」は古英語の「hieran」に由来し、「hieran」は「耳で知覚する」という意味でした。

「hieran」は中英語の「heren」に変わり、最終的に現代英語の「hear」になりました。

最初は「耳で知覚する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。