「haptic-centered」はギリシャ語の「haptikos」に由来し、「hapto」は「触れる」を意味しました。

「haptikos」は英語の「haptic」に変わり、最終的に複合形容詞「haptic-centered」になりました。

最初は「触覚に関連する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。