「handheld」は「hand」と「held」の組み合わせに由来し、「hand」は人間の手を指し、「held」は「持つ」という意味の動詞「hold」の過去分詞です。

「handheld」は古英語の「hand」と動詞「hold」の過去分詞「held」から進化し、現代英語の「handheld」になりました。

最初は「手で持てるもの」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。