「hadrosaur」はギリシャ語に由来し、具体的には「hadros」と「sauros」からで、「hadros」は「厚い」、「sauros」は「トカゲ」を意味した。

19世紀に学名としてNew Latinの『Hadrosaurus』が用いられ、それが英語の普通名詞『hadrosaur』としてハドロサウルス科の種全体を指す語として受け入れられた。

当初は『厚いトカゲ』という造語的な学名だったが、時を経て『アヒル口の草食恐竜（ハドロサウルス科）』という広い意味で使われるようになった。