「habitually」はラテン語の「habitualis」に由来し、「habitus」は「状態」を意味しました。

「habitualis」は古フランス語の「habituel」に変わり、最終的に現代英語の「habitual」になりました。

最初は「習慣に関する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。