「ground-centric」は「ground」（地面）と「centric」（中心）を組み合わせたものです。

「ground」と「centric」は現代英語で組み合わされ、「地面に焦点を当てた」という意味になりました。

最初は「centric」は「中心」を意味し、「ground」と組み合わせることで「地面に焦点を当てた」という意味に進化しました。