「grasp」は古英語の「græpsian」に由来し、「græp-」は「つかむ、保持する」を意味しました。

「græpsian」は中英語の「graspen」に変わり、最終的に現代英語の「grasp」になりました。

最初は「つかむ、保持する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。