「grasper」は英語の「grasp」に由来し、これは古英語の「græpsian」から来ており、「つかむ」を意味します。

「græpsian」は中英語の「graspen」に変わり、最終的に現代英語の「grasp」になりました。

最初は「つかむ」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。