「grasp」は古英語の「græpsian」に由来し、「græp-」は「掴む」を意味していた。

「græpsian」は中英語の「graspen」に変わり、最終的に現代英語の「grasp」になった。

最初は「掴む」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じままである。