「go-ahead」は英語の「go」と「ahead」から来ており、「go」は「動く」、「ahead」は「前に」を意味していました。

「go-ahead」は19世紀に「前進する」ことを示す「go ahead」というフレーズから進化しました。

最初は「前進する」を意味していましたが、時間とともに「進行の許可」という現在の意味に進化しました。