「gesture」はラテン語の「gestus」に由来し、「gest-」は「運ぶ」を意味していた。

「gestus」は古フランス語の「gestre」に変わり、中英語を経て現代英語の「gesture」になった。

最初は「運ぶ」を意味していたが、時間とともに「アイデアや感情を表現する動き」という現在の意味に進化した。