「gestural」はラテン語の「gestura」に由来し、「gest-」は「運ぶ、持つ」を意味していた。

「gestura」はフランス語の「geste」に変わり、最終的に現代英語の「gesture」となり、そこから「gestural」が派生した。

最初は「運ぶ、持つ」を意味していたが、時間とともに「ジェスチャーに関する」という現在の意味に進化した。