「authorize」はラテン語の「auctorizare」に由来し、「auctor」は「著者」または「創始者」を意味しました。

「auctorizare」は古フランス語の「autoriser」に変わり、最終的に現代英語の「authorize」になりました。

最初は「権限や力を与える」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。