「friendlily」は形容詞「friendly」に副詞語尾「-ly」を付けて作られた英単語です。

「friendly」（形容詞）＋「-ly」（副詞語尾）が現代英語で「friendlily」になりました。

もともと「友好的に」という意味で使われており、現代でもその意味は変わっていません。