『forbid』は古英語の『forbeodan』に由来し、『for-』は『反対』、『beodan』は『提供する、命じる』を意味しました。

『forbeodan』は中英語の『forbede』に変わり、最終的に現代英語の『forbid』になりました。

最初は『何かに反対するよう命じる』という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。