「footwear」は古英語の「fot」（足）と「werian」（着る）から来ています。

「fot」と「werian」が組み合わさって中英語の「fotwer」となり、最終的に現代英語の「footwear」になりました。

最初は「足に着用するもの」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。