「flatworm」は「flat」と「worm」の組み合わせに由来し、「flat」は平らな体の形を指し、「worm」は細長い、柔らかい体の無脊椎動物を指します。

「flatworm」は英語での最初の記録以来、その形と意味はほとんど変わっていません。

最初は平らな体を持つあらゆるワーム状の生物を指していましたが、この意味は現代でもほとんど変わっていません。