「フェルトペン」は「フェルト」と「ペン先」の組み合わせから生まれた言葉で、「フェルト」はペンの先端に使われる素材を指します。

「フェルトペン」は20世紀中頃にフェルトの先端を持つペンを指す用語として作られました。

当初はフェルトの先端を持つペンを特に指していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。