「fealty」は古フランス語の「fealté」に由来し、「fidelitas」は「忠実」を意味しました。

「fealté」は中英語の「fealty」に変わり、最終的に現代英語の「fealty」になりました。

最初は「領主への忠実または忠誠」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。