「extraterrestrial」はラテン語の要素に由来する。接頭辞の「extra-」は「外」を、また「terrestrialis」はラテン語の「terra」（地球）に由来し「地球の」を意味する。

「extraterrestrial」は近代ラテン語の「extraterrestrialis」（extra- + terrestrialis）として形成され、19世紀に英語の『extraterrestrial』として採用され、地球の外に関する概念を表す語となった。

元々は「地球の外」にあることを意味し、その基本的な意味は現代でも維持されており、地球外の存在や現象、起源を指すために用いられる。