「explanation」はラテン語の「explanatio」に由来し、「ex-」は「外へ」、「planare」は「明らかにする」という意味でした。

「explanatio」は古フランス語の「explanacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「explanation」になりました。

最初は「何かを明らかにする」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。