「excusable」はラテン語の「excusabilis」に由来し、「ex-」は「外へ」、「causa」は「理由」を意味しました。

「excusabilis」は古フランス語の「excusabel」に変わり、中英語を経て現代英語の「excusable」になりました。

最初は「許されることができる」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。