「エステル」はドイツ語の「Essigäther」に由来し、「Essig」は「酢」、「Äther」は「エーテル」を意味しました。

「Essigäther」は科学命名法を通じて現代英語の「ester」に変化しました。

当初は特定のエーテルを指していましたが、時間とともに化学化合物のより広いクラスを指す現在の意味に進化しました。