「esoterics」はギリシャ語の「esōterikos」に由来し、「esō」は「内側」を意味しました。

「esōterikos」はラテン語の「esotericus」に変わり、中世英語を経て現代英語の「esoteric」になりました。

最初は「内輪に関する」という意味でしたが、時間とともに「専門的な知識や興味を持つ少数の人々にのみ理解されることを意図した」という現在の意味に進化しました。