「esoteric」はギリシャ語の「esōterikos」に由来し、「esō」は「内側」を意味しました。

「esōterikos」はラテン語の「esotericus」に変わり、中世英語を経て現代英語の「esoteric」になりました。

最初は「内側の円に関する」という意味でしたが、時間とともに「選ばれた少数によって理解される」という現在の意味に進化しました。