「escape」は古フランス語の「eschaper」に由来し、「es-」は「外へ」、「caper」は「取る」を意味しました。

「eschaper」は中英語の「escapen」に変わり、最終的に現代英語の「escape」になりました。

最初は「取り出す、解放する」を意味しましたが、時間とともに「拘束から逃れる」という現在の意味に進化しました。