「erosion-control」は英語の現代複合語で、「erosion」と「control」から成る。「erosion」はラテン語の「erodere（『かじる・削り取る』の意）」に由来し、古フランス語の「erosion」を経て英語に入った。「control」は古フランス語の「contre-rolle（直訳すると『反対の巻き物／照合用の帳面』）」に由来し、中世ラテン語を経て発達した。

「erosion」はラテン語『erodere』→古フランス語『erosion』→中英語を経て現代英語の『erosion』になった。「control」は古フランス語『contre-rolle』→中英語での語形変化を通じて現代英語の『control』となり、技術的文脈で『erosion control（侵食防止）』という複合表現が近代以降に確立した。

当初『erodere』は物理的に『かじり取る』という意味で、『control』は帳簿の照合や管理を指していたが、次第に『管理・抑制する』の意味が強まり、結合語では『侵食を抑える・防ぐ手段』を指すようになった。