「erect」はラテン語の「erectus」に由来し、「e-」は「外へ」、「regere」は「導く、支配する」を意味しました。

「erectus」は古フランス語の「erect」に変わり、中英語を経て現代英語の「erect」になりました。

最初は「外へ導く、支配する」を意味しましたが、時が経つにつれて「直立した、垂直の」という現在の意味に進化しました。