「equilibrium」はラテン語の「aequilibrium」に由来し、「aequi-」は「等しい」、「libra」は「バランス」を意味しました。

「aequilibrium」はフランス語の「équilibre」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「equilibrium」になりました。

最初は「等しいバランス」を意味しましたが、時間とともに「均衡状態」という現在の意味に進化しました。