「epicyclic」はギリシャ語の「epikyklos」に由来し、「epi-」は「上に」、「kyklos」は「円」を意味しました。

「epikyklos」はラテン語の「epicyclus」に変化し、最終的に現代英語の「epicyclic」になりました。

最初は「円の上に」を意味しましたが、時間とともに「周転円に関する」という現在の意味に進化しました。