「envoy」はフランス語の「envoyer」に由来し、「en-」は「中に」、「voy」は「道」を意味しました。

「envoyer」は英語の「envoy」に変わり、最終的に現代英語の「envoy」になりました。

最初は「使者または代表者」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。