「envision」は接頭辞「en-」が「中に」または「上に」を意味し、「vision」はラテン語「visio」から来ており、「視覚」を意味します。

「envision」は古フランス語の「envisager」から進化し、「直面する」を意味しました。

最初は「直面する」ことを意味しましたが、時間とともに「想像する」または「視覚化する」という現在の意味に進化しました。