「ensure」は古フランス語の「enseurer」に由来し、「en-」は「作る」、「seur」は「確実な」を意味しました。

「enseurer」は中英語の「ensuren」に変わり、最終的に現代英語の「ensure」になりました。

最初は「確実にする」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。