「エンジン」はラテン語の「ingenium」に由来し、「in-」は「中に」、「genium」は「自然の能力や才能」を意味しました。

「ingenium」は古フランス語の「engin」に変わり、中英語を経て現代英語の「engine」になりました。

最初は「自然の才能や賢さ」を意味しましたが、時間とともに「動力を運動に変える機械」という現在の意味に進化しました。