「endoscope」はギリシャ語の「endon」（内側）と「skopein」（見る）から由来します。

「endoscope」はギリシャ語の「endon」と「skopein」から派生し、現代英語の「endoscope」になりました。

最初は「内側を見る」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。