「endlessly」は古英語の「endleas」に由来し、「end」は「限界」、「-leas」は「なし」を意味しました。

「endleas」は中英語の「endeles」に変わり、最終的に現代英語の「endless」になりました。

最初は「終わりや限界がない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。