「encounter」は古フランス語の「encontrer」に由来し、「en-」は「中で」、「contre」は「反対に」を意味しました。

「encontrer」は中英語の「encountren」に変化し、最終的に現代英語の「encounter」になりました。

最初は「敵として出会う」という意味でしたが、時間とともに「予期せずに出会う」という現在の意味に進化しました。