「encounter」は古フランス語の「encontrer」に由来し、「en-」は「中で」、「contre」は「反対」を意味しました。

「encontrer」は中英語の「encountre」に変わり、最終的に現代英語の「encounter」になりました。

最初は「出会う、遭遇する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。