「embracement」は中世フランス語の「embracer」に由来し、「em-」は「中に」、「brace」は「腕」を意味しました。

「embracer」は英語の「embrace」に変わり、最終的に現代英語の「embracement」になりました。

最初は「腕の中に抱くこと」を意味しましたが、時間とともに「抱擁する行為」という現在の意味に進化しました。