「embarkation」はフランス語の「embarquer」に由来し、「em-」は「中に」、「barque」は「船」を意味しました。

「embarquer」は中英語を経て英語の「embarkation」に変化しました。

最初は「船に乗ること」を意味していましたが、時間とともに「旅のためにどんな乗り物にも乗る行為」という現在の意味に進化しました。