「embark」は古フランス語の「embarquer」に由来し、「em-」は「中に」、「barque」は「小さな船」を指していました。

「embarquer」は中英語の「embarken」に変わり、最終的に現代英語の「embark」になりました。

最初は「船に乗り込む」という意味でしたが、時間とともに「旅やプロジェクトを始める」という現在の意味に進化しました。