「emancipation」はラテン語の「emancipatio」に由来し、「e-」は「外へ」、「mancipare」は「所有権を譲渡する」を意味しました。

「emancipatio」はフランス語の「émancipation」に変わり、中英語を経て現代英語の「emancipation」になりました。

当初は「所有権を譲渡する」を意味していましたが、時を経て「支配や権力からの解放」という現在の意味に進化しました。