「elucidation」はラテン語の「elucidare」に由来し、「e-」は「外へ」、「lucidus」は「明るい、はっきりした」を意味しました。

「elucidare」はフランス語の「élucider」に変わり、中英語を経て現代英語の「elucidate」になりました。

最初は「明るくする、はっきりさせる」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。