「eared-seal」は現代英語の複合語で、'eared'（古英語 'ēared' に由来）と 'seal'（古英語 'seolh' に由来）から成り、'eared' はもともと「耳がある」を意味し、'seal' は海棲哺乳類を指した。

「eared-seal」は中世以降の英語で記述的な複合語として形成され、オタリア科（アシカ類・オットセイ類）を「耳のある」アザラシとして、耳のないアザラシ（ホッキョクアザラシ類など）と区別するために動物学の語彙として定着した。

当初は単に「外耳を持つアザラシ」を意味したが、次第にアシカ科（オタリア科）の個体群を特に指す語として用いられるようになった。