「drover」は古英語の「drīfan」に由来し、「drīfan」は「追い立てる」を意味しました。

「drīfan」は中英語の「droven」に変わり、最終的に現代英語の「drover」になりました。

最初は「動物を追い立てる」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。