「disrobe」は中世英語の「disroben」に由来し、「dis-」は「離れる」、「robe」は「衣服」を意味していた。

「disroben」は現代英語の「disrobe」に変化した。

最初は「衣服を脱ぐこと」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じである。