「disrobe」は中英語の「disroben」に由来し、「dis-」は「離れる」、「robe」は「衣服」を意味していました。

「disroben」は中英語を経て現代英語の「disrobe」に変化しました。

最初は「衣服を脱ぐ」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。