「disengage」はフランス語の「désengager」に由来し、「dés-」は「離れる」、「engager」は「関与する」を意味しました。

「désengager」は中英語を経て英語の「disengage」に変化しました。

最初は「関与から解放する」という意味でしたが、時間とともに「分離する、撤退する」という現在の意味に進化しました。